A atriz foi nomeada uma das “100 estrelas mais sexy da história do cinema” em uma edição da revista Empire em 1995 e ficou em terceiro lugar na lista das “100 estrelas mais sexy do século XX” da Playboy.
Seu nome real era Jo Raquel Tejada, e ela nasceu em 5 de setembro de 1940 em Chicago, Illinois, filha de pai imigrante boliviano, Armando Carlos Tejada Urquizo e Josephine Sarah Hall. Ela era a mais velha de três irmãos, James e Gayle Tejada.
Welch começou a estudar balé aos 7 anos de idade, mas desistiu após 10 anos, quando seu instrutor lhe disse que ela não tinha o tipo de corpo certo para companhias profissionais de balé. Aos 14 anos, Welch ganhou títulos de beleza como Miss Photogenic e Miss Contour. Ela então ganharia Miss La Jolla e o título de Miss San Diego – a mais bela da feira – na San Diego County Fair. Eventualmente ela foi nomeada Maid of California.
Após o colegial, Welch frequentou o San Diego State College com uma bolsa de estudos em artes teatrais. Sua primeira incursão em Hollywood veio como convidada em programas de televisão populares como “Bewitched”, “The Virginian” e “McHale’s Navy”.
Mais recentemente, Welch fez aparições em “Lois & Clark”, “Sabrina , Aprendiz de Feiticeira”, “Seinfeld”, “Spin City” e “CSI: Miami”.